En el laboratorio seguimos los pasos para descargar e instalar leJOS, para actualizar el firmware del NXT si fuese necesario, para configurar eclipse y para subir los ejecutables al robot.
Mas tarde, al intentarlo en el portátil, tuvimos algunos problemas compilando leJOS porque, primero, no estaba instalado correctamente JDK, después faltaba la biblioteca usb.h, y por último faltaba también bluetooth.h, de forma que cada vez que ejecutábamos "ant" nos respondía con un nuevo fichero .h faltante.
Una vez resuelto todo esto probamos con éxito la conexión con el robot con algunos de los ejemplos que vienen con el propio leJOS.
Mas tarde, al intentarlo en el portátil, tuvimos algunos problemas compilando leJOS porque, primero, no estaba instalado correctamente JDK, después faltaba la biblioteca usb.h, y por último faltaba también bluetooth.h, de forma que cada vez que ejecutábamos "ant" nos respondía con un nuevo fichero .h faltante.
Una vez resuelto todo esto probamos con éxito la conexión con el robot con algunos de los ejemplos que vienen con el propio leJOS.
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